押川中流左岸の標高約１６０ｍの河岸段丘の突端にあります。城跡の中央に平担地があり、北側はそれより一段低い傾斜地、さらに一段低い畑地がひらけ、南側は急勾配で押川を望めます。
『新編常陸国誌』に、「久慈郡塙村ニ在リ、即チ依上保ノ地ナリ、建武中興、朝廷結城氏ニ命ジ、保内ヲ管セシム、足利氏ノ時、北酒出顕義此地ヲ領ス、因テ氏トス、玄孫宗義ニ至り、山入氏ト共ニ、上杉禅秀ニ与シ、家亡フ、後チ復ビ結城氏ニ帰ス」と記されています。依上氏については同書に、「依上保ヨリ起ル、北酒出義資ノ二子顕義、弥次郎卜称ス、三子アリ、義教、義泰、義実ト日フ、義教播磨守、子アリ、義長ト日フ、式部亟和泉守、白河郡依上保ヲ食ム、因テ氏トス、足利尊氏ニ仕フ、子無シ、山入与義三子宗義ヲ嗣トス、三郎和泉守ト称ス、上杉禅秀ニ党スルヲ以テ亡ブ」とあり、義長、宗義の時代に依上保を所領としたことが記されています。
上杉禅秀の乱を平定すると鎌倉公方足利持氏は、応永２９年（１４２２）、与義、宗義父子を滅ぼし、同３０年、依上宗義の所領であった依上保を白河結城氏朝に預けました。その後、依上宗義の一族が挙兵して依上城に拠りましたが、正長元年（１４２８）に落城しました。『白河古事考』では、持氏が溝井六郎に対して、この依上城の合戦に対する感状を、応永３５年（１４２８）３月６日、正長２年２月１７日、同年８月１９日の３通を与えたとされています。
現在も南ノ内、十二所、中城、場坂、十王平、戸ノ内、手崎、城下の小字名が残っています。

• 区分：遺跡（周知の埋蔵文化財）
• 種別：城館跡
• 所在地：塙字中城５６４ほか
• 時代：中世